Встречал совершенно безумные комбинации, которые центрируют горизонтальное меню. Однако, всё гораздо проще.
HTML:
<div class="b">
<ul>
<li><a href="">Point 1</a></li>
<li><a href="">Point 2</a></li>
<li><a href="">Point 3</a></li>
<li><a href="">Point 4</a></li>